У всех современных змей имеется только осевой скелет, представленный скелетом головы, или черепа и скелетом позвоночного столба. Скелет плечевого и тазового пояса редуцирован, кроме того, у змей отсутствуют свободные грудные и тазовые конечности. Только у удавов, вальковатых змей, слепозмеек и узкоротых змей сохранились рудименты костей таза. Поэтому, удавов, например, еще называют ложноногими змеями.

У змеи нет ног, но она вполне неплохо справляется с перемещениями. Как же устроен движитель змеи?
Казалось бы, это должно быть что-то типа гусеницы от трактора. Но нет, всё намного сложнее и проще одновременно. Подобную логику построения конструкции вполне можно перенять и для создания новых решений.
Змея состоит из мышц и имеет на животе выпуклые пластинки. Почти как кубики пресса, но чуть лучше :)

Внутренние органы змеи имеют вытянутую форму и расположены асимметрично. Некоторые из парных органов утратили одну половину и стали непарными.

Для анализа получаемых извне запахов у рептилий есть специальный аппарат – якобсонов орган. Он представляет собой углубление в верхней части ротовой полости и является тонким химическим анализатором. Якобсонов орган имеет парное строение – на нёбе есть два его отверстия. С этой особенностью связана удивительная раздвоенность языка змей и многих ящериц: два тонких кончика языка располагаются в пасти как раз у отверстий якобсонова органа. Когда змея или ящерица, постоянно высовывая язык, касается различных предметов, она захватывает им микроскопические количества различных веществ и затем отправляет их на химический анализ в этот своеобразный орган.

По сути, находящиеся поблизости животные нагревают термолокатор, и, как только он замечает, что достигнута определенная температура, термолокатор посылает сигналы в мозг змеи. Сигналы иллюстрируют форму и размер существа, которое улавливается губными ямками, что позволяет змеям видеть в инфракрасном диапазоне или с помощью тепловых сигналов.
Некоторые из них настолько развиты, что могут улавливать тепловые сигналы на расстоянии нескольких метров. Кроме того, они могут улавливать тепловые волны в диапазоне температур 10-30 микрометров. Хотя это может показаться несущественным, это чрезвычайно впечатляет и действительно позволяет змеям охотиться в полной темноте!